Bir çubuk ucu yatağı, aynı zamanda bir heim eklem olarak bilinen veya ortak gül, mekanik bir artikülasyon eklemdir. Bu tür contalar, kontrol çubuklarının uçları üzerinde kullanılan, Direksiyon bağlantıları, kravat çubuklar, ya da hassas artikülasyon eklem gereklidir. Bir cıvata veya başka bir bağlama donanımı geçebildiği bir açıklık bir top döner bağlı bir dişli mil ile dairesel bir kılıf içine bastırılır, dişli kısım, erkek veya dişi olabilir.
